Baltimore ma bogate dziedzictwo muzyczne z korzeniami w jazzie, bluesie i muzyce gospel. Miasto jest znane ze swojego wkładu w rozwój rhythm and bluesa, a artyści tacy jak Billie Holiday, Cab Calloway i Eubie Blake pochodzili z Baltimore. Oprócz tych wpływowych artystów, Baltimore wyprodukowało kilku znanych muzyków z różnych gatunków, takich jak David Byrne, Tupac Shakur i Frank Zappa. Popularne miejsca muzyczne w Baltimore to Rams Head Live!, Ottobar i Baltimore Soundstage.
Baltimore ma tętniącą życiem scenę kulturalną z wieloma muzeami, galeriami, teatrami i festiwalami w całym mieście. Muzeum Sztuki w Baltimore to obowiązkowe miejsce dla miłośników sztuki, prezentujące dzieła z całego świata. W Hippodrome Theatre przez cały rok odbywają się przedstawienia i koncerty na Broadwayu, a American Visionary Art Museum celebruje prace artystów-samouków. Baltimore jest także domem dla kilku festiwali kulturalnych, takich jak Baltimore Book Festival, Maryland Film Festival i Baltimore Pride Festival.
Baltimore odegrało znaczącą rolę w wojnie 1812 roku, a zabytki takie jak Fort McHenry służą jako symbole historycznego znaczenia miasta. Podczas ruchu na rzecz praw obywatelskich w latach 60. Baltimore odegrało ważną rolę w desegregacji szkół i przestrzeni publicznych. Dziś odwiedzający mogą odkrywać historię Baltimore w takich zabytkach jak Frederick Douglass-Isaac Myers Maritime Park, Baltimore & Ohio Railroad Museum oraz Edgar Allan Poe House and Museum. Baltimore jest również znane ze swoich parków i przestrzeni na świeżym powietrzu, z atrakcjami takimi jak Patterson Park i Inner Harbor, które zapewniają możliwości uprawiania turystyki pieszej, rowerowej i innych zajęć rekreacyjnych.