Denver ma kwitnącą scenę muzyczną, ze szczególnym naciskiem na muzykę country i folk. Miasto wydało wielu znanych muzyków, w tym Johna Denvera, Judy Collins i The Lumineers. Miejsca takie jak Red Rocks Amphitheatre, Fillmore Auditorium i Bluebird Theater organizują koncerty przez cały rok, a festiwale takie jak Telluride Bluegrass Festival i Underground Music Showcase przyciągają tłumy z całego kraju. Denver jest również domem dla kwitnącej sceny elektronicznej muzyki tanecznej, z kilkoma klubami nocnymi i lokalami dla fanów tego gatunku.
Denver ma bogate dziedzictwo kulturowe, prezentowane w muzeach, galeriach, teatrach i na festiwalach. Muzeum Sztuki w Denver to obowiązkowe miejsce dla miłośników sztuki, z ponad 70 000 dzie ł sztuki z całego świata. Inne godne uwagi miejsca kulturalne to Ellie Caulkins Opera House, Buell Theatre i Paramount Theatre. Denver jest także domem dla kilku festiwali w ciągu roku, takich jak Denver Film Festival, Great American Beer Festival i Cherry Creek Arts Festival.
Denver zostało założone w 1858 roku podczas gorączki złota Pike's Peak, która przyciągnęła tysiące ludzi w poszukiwaniu szczęścia. Miasto rozwijało się szybko pod koniec XIX wieku dzięki przemysłowi wydobywczemu i kolejowemu. Dziś odwiedzający mogą odkrywać historię Denver w miejscach takich jak Muzeum Molly Brown House, Kapitol Stanu Kolorado oraz Muzeum Przyrody i Nauki w Denver. Denver było również w czołówce ruchów na rzecz sprawiedliwości społecznej, a zabytki takie jak Black American West Museum & Heritage Center oraz Chicano Humanities & Arts Council celebrują wkład niedostatecznie reprezentowanych społeczności w historię miasta.